两级优化控制系统,这里“两级”分别指什么?优化控制系统的两个层次。局部优化控制优化系统分类：在局部优化控制中优化系统分类，首先对每个局部区域内的控制变量进行优化优化系统分类，以实现局部性能指标的最优。整体优化控制优化系统分类：在整体优...